天舟一號貨運飛船是我國于2017年4月20日19時41分在文昌航天發(fā)射中心由7號遙2運載火箭發(fā)射，天舟一號與天宮二號空間實驗室完成交會對接，實施推進劑在軌補加，突破和掌握推進劑在軌補加等關鍵技術。天舟一號還搭載了非牛頓引力實驗等10余項應用載荷，將在軌開展空間科學及技術實(試)驗。
我們知道，在航天器上，雖說是處理微重力環(huán)境，但是由于星上、船上的姿軌控、風機、飛輪、帆板的動作，帶來了很多擾動，如果不能克服這些微擾動，就達不到理想的微重力效果，失去了上天實驗的意義，除此之外，星上的高分辨對地觀測相機、天文相機，如果遇到振動，就會發(fā)生成像模糊，因此，一定要隔離振動，才能給航天器創(chuàng)造更好的條件。下面小編為大家介紹一下什么是主動隔振技術。
被動隔振和主動隔振之間的差異：采用被動隔振，加彈簧或阻尼就可以，但在實際中，彈簧有共振頻點，隔振水平也一般，不能滿足高指標要求的隔振，而根據微重力科學實驗的要求，要做到隔離1Hz以下的振動（或者叫做晃動）；而且要達到0.0001g以下的水平（地面的重力是1g，汽車路面振動一般小于0.1g），才能獲得更好的微重力環(huán)境水平，實現更理想的科學研究成果。在這種情況下，我們的科研人員開始研發(fā)主動隔振技術。
該主動隔振裝置主要是由定子和浮子兩部分構成，利用磁懸浮主動控制技術，使浮子和定子非接觸，從而隔離來自飛船平臺的振動?？刂破魍ㄟ^加速度計感知浮子加速度的變化，通過位置敏感器感知定子浮子相對位置的變化，并計算反饋電流，驅動電磁激勵器，形成閉環(huán)控制。
天舟一號的主動隔振裝置主要有兩個目標，目標一為在空間進行六自由度主動隔振關鍵技術驗證，評估六自由度主動隔振控制算法，測試驗證主動隔振系統(tǒng)的功能和性能指標；二是在飛船平穩(wěn)期為非牛頓實驗檢驗關鍵技術驗證裝置提供高水平微重力環(huán)境。
據了解，這項技術屬于國內*實施，將使我國成為繼美國和加拿大后第3個在軌采用主動隔振控制技術服務于空間微重力實驗研究的國家；將極大支持和推動空間站高微重力實驗平臺的研制建設，取得的技術成果可以直接服務于未來我國空間站階段的空間科學實驗載荷。
